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1、控制器：控制器是用来控制各机构的电动机起动、停止、正反转和调整的。各机构的控制器布设在操纵室前方靠窗门周围。

2、保护配电盘：为了保护电动机的过载以及使各机构的限位开关和紧急开关等起保安作用，在操纵室后方装设有成型的保护配电盘。保护配电盘内装有过电流继器、线路主接触器、刀型开关、熔断器及指示灯等设备。

3、在操纵室内还装有紧急事故开关，当发生紧急事故时，即可用这个开关切断全部电源。

4、在一般用途桥式起重机中，当起重量达到额定起重量时，所用的电动机的容量已经很大，因而启动调整用的控制器的体积也就相应的很大，以致不适宜于装置操纵室内，另一方面，这样大的控制器，操作起来需要很大劳动强度，并且在人工直接操作下，电动机的启动过程不能保证完善和迅速。因此，控制器一般只有电动机容量为37千瓦以下才能直接使用，而在20吨重级以下时，是用于控制器通过磁力控制盘来实现遥远操作的。这时，在操作室内装有一个主令控制器，而磁力控制盘则安装在桥架的走台上，主令控制则是控制磁力控制盘的。

5、在桥式起重机上，为了限止检修人员在桥架下发生触电的意外事故，所以在操纵室通往桥架走台“舱门口”和通往端梁的栏杆门上，装设有特殊的安全装置，在开启舱门口盖或栏杆门时能自动切断接触器的吸铁线圈的电路。

6、供给小车电缆导电装置电缆滑车及电缆送电。

行星减速器是防爆抓斗起重机重要的机构部件，它不仅具有体积小、质量小载能高等多重优点，而且在技术方面实现了起重机械轻量化的目标。

1.行星差速传动减速器。与普通定轴减速器不同，行星差速传动减速器一般采用多级行星串联传动，在制造和工作条件相同的情况下，行星差速传动减速器能减轻20%以上质量，很好地实现了减速器轻量化的特点。

2.硬齿面齿轮热处理。采用硬齿面齿轮热处理的行星减速器，不仅能提高减速器的传动速度，还能使其承担更大的载荷。

3.齿轮修形。行星减速器的齿轮具有齿形和齿向修形技术，提高了齿轮接触精度和啮合质量。

为了保障系统的安全性，我们需要做到：

1，系统中的每一器件（含电缆）都在上一级保护（断路和过载）的覆盖下，未被保护覆盖的器件都经过了特殊处理。

2，人体接触到系统的任何位置，无论是正常的带电位置（直接接触）还是发生故障时可能带电的位置（间接接触），都不会发生生命危险。无法被直接或间接接触安全保护系统覆盖的全部位置均经过了特殊处理。

3，重要的控制点是冗余的。有控制逻辑的冗余，也有器件的冗余。如机械电气互锁的冗余、PLC控制逻辑与继电器控制逻辑的冗余、继电器（接触器）触电串联线圈并联的冗余，等等。　

4，多有的安全措施都由设备来保障而不是由人的意识来保障。

5，尽可能考虑到全部“不可能”发生的故障点。

6，尽可能采用采集系统的动作反馈，并判断系统的运行是否正常和受控。